С.А.Сокол

Синтез оптимального управления в реальном времени

Рассматривается задача синтеза оптимального управления реализуемого в реальном времени. Задача формулируется таким образом, чтобы искомое управление не зависело от состояний объекта в будущие моменты времени. При стандартной процедуре синтеза методами вариационного исчисления, оптимальное управление является решением двухточечной краевой задачи. Однако управление в таком виде, в общем случае, является физически невозможным т.к. требует знания параметров объекта управления в будущие моменты времени. Предлагаемый в данной статье метод позволяет обеспечить устойчивое движение относительно экстремальной опорной траектории. При этом управляющее воздействие является функцией текущих параметров и состояний объекта.

 

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: оптимальное управление, реальное время, синтез, устойчивое движение