М.А. Литвин, А.А. Малюгина, А.Б. Миллер, А.Н. Степанов, Д.Е. Чикрин

Типы ошибок в инерциальных навигационных системах и методы их аппроксимации

В работе произведено определение параметров ошибок инерциальных датчиков инерциальных измерительных систем двумя методами - при помощи спектральной плотности мощности и дисперсии Аллана. Описаны основные источники шумовых составляющих, их свойства и природа.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: инерциальные навигационные системы, погрешности измерений, спектральная плотность мощности, дисперсия Аллана, микроэлектромеханические датчики, шумы и помехи