Р.А. Горбачев, Н.А. Гречишкина, Ф.Н. Григорьев, Н.А. Кузнецов

Идентификация параметров модели и фильтрация координат движения вагона монорельсовой дороги

В рамках проблемы безопасной и экономичной перевозки пассажиров на монорельсовом транспорте одной из главных является задача автоматизации управления движением состава. В данной работе основное внимание уделено построению математической модели движения вагона, идентификации параметров модели и фильтрации координат движения вагона по монорельсовой дороге. Проведено моделирование, подтверждающее работоспособность полученных алгоритмов.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: модель, монорельс, коэффициенты удельных сил, силы трения скольжения и качения, последовательность независимых гауссовских величин, метод взвешенных наименьших квадратов