Е.И. Ершов,
В.Н. Карнаухов, М.Г. Мозеров
Алгоритмы стереозрения на основе параллакса движения монокулярной
камеры бокового обзора
В данной работе предлагается оценка применимости алгоритмов стереосопоставления для случая параллакса движения монокулярной камеры. Предложены теоретические оценки искажения степени эпиполярных ограничений в зависимости от относительного поворота систем координат снимков. Разработан алгоритмический способ оценки качества вычисляемой карты диспаратности. Описан новый алгоритм стереосопоставления для случая параллакса монокулярной камеры.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: стереозрение, стереосопоставление, латеральное стерео, стереодвижение