Н.А. Гречишкина, Ф.Н. Григорьев, Н.А. Кузнецов

Адаптивное управление движением вагона монорельсовой дороги

Работа посвящена построению математической модели движения вагона, идентификации параметров модели и фильтрации координат движения вагона по монорельсовой дороге. Выбран закон управления движением вагона, обеспечивающий приемлемое качество функционирования системы управления. Проведено моделирование, подтверждающее работоспособность полученных алгоритмов и системы управления в целом.

 

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: модель, монорельс, коэффициенты, последовательность независимых гауссовских величин, метод взвешенных наименьших квадратов, закон управления движением, фильтрация