Д. Мирамонте-Харамилло, В.И. Кобер, В.Х. Диас-Рамирес, В.Н. Карнаухов

Дескрипторный алгоритм слежения с использованием камеры глубины

Появление недорогих и качественных видеокамер и камер глубины привело к созданию большого количества алгоритмов слежения за объектами. В данной статье предлагается новый дескрипторный алгоритм слежения за объектами в реальном масштабе времени, использующий информацию от камеры глубины Microsoft Kinect. В качестве дескрипторного описания объекта слежения используются гистограммы направленных градиентов, вычисленные по круговым скользящим областям изображения сцены. Информация о глубине сцены используется при частичном перекрытии изображения объекта другими предметами сцены. Для ускорения процесса слежения используется модель предсказания движения объекта. Для обеспечения режима реального времени слежения алгоритм реализован на многоядерном графическом процессоре.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: слежение за объектом, гистограммы направленных градиентов, алгоритм реального времени