Н.А. Кузнецов, Д.В. Мясников, К.В. Семенихин

Оптимальное управление передачей данных в мобильной двухагентной робототехнической системе

Разработан метод оптимизации параметров инфотелекоммуникационной сети, отвечающей за процесс обработки и передачи данных в мобильной двухагентной робототехнической системе. Первый агент принимает простейший поток пакетов (блоков информации) и пересылает их второму агенту для последующей обработки; первый агент теряет входной пакет, если его буфер переполнен; второй агент не допускает переполнения своего буфера, сообщая об отказе и запрашивая повторную пересылку пакета. Задача минимизации потерь входных пакетов решена в стационарном режиме с учетом ограничений на время обработки и энергозатраты за счет управления скоростью пересылки и вероятностью отказа. Определены условия, при которых значения целевого функционала и функционалов, задающих ограничения, образуют выпуклое множество. Численный синтез управления реализован на основе метода модифицированной функции Лагранжа.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: оптимальное управление, многоагентная система, сеть массового обслуживания, марковский процесс, условная оптимизация