А.Б. Миллер, Б.М. Миллер

Определение скорости АНПА при помощи акустического зондирования профиля дна

В данной работе предложен алгоритм измерения скорости АНПА (автономного необитаемого подводного аппарата), основанный на измерении дальности при помощи акустического зондирования. Главным преимуществом алгоритма является то, что он дает абсолютную скорость АНПА относительно дна в отличие от общих подходов, которые обычно дают скорость относительно воды. Этот подход может служить дополнительным инструментом коррекции при комплексировании данных, полученных современными датчиками скорости, такими как доплеровский лаг и другими.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: АНПА, БПЛА, акустические измерения, оценивание, метод наименьших квадратов