К.С. Колосов

Робастное комплексирование навигационных измерений БЛА

Автономный полет Беспилотного Летательного Аппарата (БЛА) осуществляется в автоматическом режиме без непосредственного вмешательства оператора. Навигационная задача на борту решается средствами бортовых навигационных датчиков и бортового вычислителя при возможном информационном обмене с наземными средствами наблюдения. В контуре управления БЛА выделяется подсистема автоматического взлета и посадки, основной задачей которой является навигационное обеспечение. В условиях автономного полета БЛА к системе автоматического взлета и посадки предъявляются дополнительные требования по точности и надежности бортовых средств навигации БЛА. К таким требованиям относится избыточность навигационных датчиков, автоматическая реконфигурация траекторного фильтра, повышенная точность решения навигационной задачи и автоматическая коррекция траектории или измерений в случае необходимости. Работа направлена на разработку робастного алгоритма траекторной обработки системы автоматического взлета и посадки, способной удовлетворить повышенные требования к надежности.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: БЛА, навигация, робастность, комплексирование, фильтрация