В.И. Кобер, А.Н. Ручай, В.Н. Карнаухов

Слежение за объектами с помощью адаптивных обобщенных корреляционных фильтров

Предложен алгоритм слежения за несколькими объектами, использующий локально-адаптивную обобщенную корреляционную фильтрацию. Алгоритм слежения является устойчивым к геометрическим преобразованиям объектов, частичному перекрытию объектов предметами сцены, неравномерному освещению сцены и наличию аддитивного шума на изображениях сцены. Предложенная система использует обобщенные оптимальные корреляционные фильтры и схему предсказания, построенную на основе кинематической модели движения объектов. Адаптация корреляционных фильтров к текущим изменениям сцены производится с помощью их итеративного обучения. Работа предложенного алгоритма сравнивается с работой известных алгоритмов видео слежения на известных базах данных с точки зрения общепринятых метрик качества слежения и скорости обработки.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: слежение за объектами, адаптивный фильтр, корреляционный фильтр