В.Н. Карнаухов, В.И. Кобер, М.Г. Мозеров

Аналитическое решение для интерполяции разреженных данных с использованием пространства близости геодезического расстояния: применение к задаче оптического потока и 3D реконструкции

В данной работе мы выведем аналитическую форму решения для интерполяции разреженных данных, используя геодезическое пространство близости опорного изображения, связанного с интерполируемыми разреженными данными. Мы сравниваем наш метод с алгоритмом EpicFlow [1], который интуитивно мотивирован практически тем же принципом геодезического расстояния. Однако, мы обнаружили, что наш подход более общий, более быстрый и с более четкой теоретической мотивацией. Для проверки точности нашего подхода мы применили метод интерполяции к разреженным данным оптического потока, полученным методом сверточной нейронной сети: DCflow [2], и сравнили с результатом интерполяции EpicFlow на том же разреженном наборе данных. Сравнение показывает, что наш алгоритм более точный, чем метод EpicFlow.

KEYWORDS: фильтр на основе геодезического расстояния, интерполяция разреженных данных, оптический поток