В.Н. Карнаухов, В.И. Кобер, М.Г. Мозеров, Л.В. Зимина

Робастный стерео мэтчинг с использованием фазовых признаков на основе преобразования Уолша-Адамара

Основное предположение классического стерео мэтчинга заключается в утверждении, что совпадающие пиксели на стереоизображениях имеют одинаковые значения яркости. Однако, это предположение в целом неверное, если учесть наличие шума на изображениях и различия в освещенности левого и правого изображений стереопары. Кроме того, попиксельное сопоставление не работает в областях, где нет реальной текстуры. Поэтому важно разработать и использовать робастные локальные признаки, основанные на некоторой окрестности сопоставляемых пикселей. В данной работе мы разработали и предложили использовать абсолютно новый локальный признак, основанный на преобразовании Уолша-Адамара. Преобразование в локальном окне 8 × 8 легко кодируется в 64-битную величину, сравнимую по расстоянию Хэмминга. Точность подобного мэтчинга превосходит использование близкого по принципу робастного сенсус-признака. Более того, комбинирование обоих признаков позволяет достигнуть наилучших результатов стерео мэтчинга для методов, не основанных на схемах глубокого обучения.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: стерео мэтчинг, преобразование Уолша-Адамара, робастные признаки