В.И. Кобер, В.М. Сапцин, В.Н. Карнаухов, М.Г. Мозеров

Устранение помех неоднородной среды с использованием нескольких камер

В рамках модели формирования искаженного изображения, задаваемой уравнением Кошмидера, предполагается использование оценки функции глубины сцены, знание которой позволяет восстановить неискаженное изображение сцены. Метод оценки функции глубины сцены основан на регистрации изображения сцены тремя идентичными камерами, обладающими достаточно большой глубиной резкости. Таким образом, передний план, средний план и задний план сцены кажутся резкими и четкими. Камеры соосно расположены в вершинах прямоугольного равнобедренного треугольника, плоскость которого перпендикулярна направлению съемки. В работе предлагается метод восстановления на основе трех наблюдаемых изображений, искаженных неоднородной средой. Предполагается, что искаженные изображения содержат информацию об исходном изображении, функции искажения средой и шуме датчиков. Метод устранения искажения явно решает линейную систему уравнений, полученную из квадратичной целевой функции. Экспериментальные результаты восстановления с использованием предлагаемого метода представлены и обсуждаются.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: обработка изображений, восстановление изображений, искажения неоднородной среды