Е. В. Бокшанский, А. А. Фортунатов, М. В. Терентьев

Прототип многопользовательской системы радиомаяков на базе SDR с кодовым разделением (CDMA) и фазовой пеленгацией

Современное развитие беспилотных и робототехнических комплексов предъявляет жесткие требования к системам автономной навигации и локализации, особенно в условиях отсутствия или подавления сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Одним из перспективных решений является использование локальных систем радиомаяков. Однако при одновременной работе нескольких передатчиков возникает проблема их разделения и оценки направления прихода сигнала (пеленгации) с использованием компактной приемной аппаратуры, что требует разработки специализированных сигнальных форматов и методов обработки. В статье предлагается прототип многопользовательской системы радиомаяков, предназначенной для локализации автономных платформ. Ключевая особенность системы заключается в возможности одновременной работы нескольких передатчиков и оценке направления на каждый из них с помощью малоэлементной антенной решетки. В качестве сигнальной конструкции выбран формат CDMA с BPSK-модуляцией и кодами Голда. На приемной стороне, реализованной на двухканальном PlutoSDR, выполняется корреляционная обработка для разделения источников и оценивания параметров каждого сигнала. Основной акцент сделан на алгоритме пеленгации, основанном на анализе межканальной разности фаз. В работе приведены результаты оценки точности пеленгации.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: CDMA, коды Голда, пеленгация, фазовая интерферометрия, программно-определяемое радио, SDR, PlutoSDR, радиомаяк.