Е. Л. Киселев, П. Б. Родионов, А. А. Фортунатов, А. С. Фатеев, М. В. Терентьев, И. Н. Ищук, Д. А. Гаврилов

Технология интеллектуального кросс-модального сопоставления визуальных данных ДЗЗ и ее практические применения

Представлена технология интеллектуального кросс-модального сопоставления визуальных данных дистанционного зондирования Земли, предназначенная для разновременных, разносезонных и разномодальных изображений, различающихся масштабом, ракурсом и состоянием территории. Метод объединяет адаптивное выделение ключевых точек, структурно-семантические дескрипторы и механизмы самовнимания и перекрестного внимания. Модель обучена на открытых и собственных наборах изображений различных диапазонов. Качественные эксперименты демонстрируют сопоставление аэрофотоснимков со спутниковой основой, привязку исторических материалов, работу с территориями, претерпевшими техногенные изменения, и парами РЛИ–оптика. Рассмотрены применения в визуальной навигации, фотограмметрии, картографии и мониторинге. Бортовые испытания подтверждают возможность работы в реальном времени и определения положения носителя по изображению подстилающей поверхности при отсутствии надежного сигнала ГНСС.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: дистанционное зондирование Земли, кросс-модальное сопоставление изображений, регистрация изображений, геопривязка, мультимодальные данные ДЗЗ, структурно-семантические дескрипторы, визуальная навигация, беспилотные летательные аппараты.