С. Ю. Вахитов, Л. Б. Рязанцев, А. Б. Буслаев

Применение сиамского нейросетевого алгоритма для сопоставления радиолокационных изображений местности с оптическими в интересах автономной навигации летательных аппаратов

Рассматривается сопоставление бортового радиолокационного изображения с оптической картой для коррекции навигационного решения при отсутствии сигналов ГНСС. Сиамская сеть формирует общее признаковое представление радиолокационных и оптических фрагментов, после чего гипотезы пространственного смещения объединяются взвешенным голосованием. Проверка выполнена на натурных радиолокационных данных. Значения Recall@1, Recall@5 и Recall@10 составили соответственно 58,67, 82,67 и 96,00 %. Полученные результаты характеризуют положение эталонного фрагмента в ранжированном списке кандидатов. Координатная точность замкнутого навигационного комплекса в работе не оценивалась.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: автономная навигация, сиамские нейронные сети, кросс-модальное сопоставление, радиолокационные изображения, обработка изображений.